Преподаватель высшей квалификационной категории по классу деревянно-духовых инструментов (саксофон, кларнет и блок-флейта) и концертмейстер Детской школы искусств № 6. Свои профессиональные компетенции реализует в различных направлениях: публикации в методических сборниках педагогических работников ДШИ Тульской области, выступления в качестве спикера на областных методических семинарах, участие в качестве члена жюри в городских открытых академических концертах. Воспитанники Андрея Валерьевича достойно представляют школу на мастер-классах, концертах, являются победителями и призерами конкурсов и фестивалей различного уровня. Его выпускники успешно продолжают свое профессиональное обучение в ТКИ им. А.С. Даргомыжского, в НМК им. М.И. Глинки, РАМ им. Гнесиных, а в дальнейшем идут по стопам своего наставника, реализуя себя на педагогическом поприще в Туле, Москве. Андрей Валерьевич более 30 лет является участником Народного ансамбля русской песни «Тульский хоровод». Коллектив – трижды победитель Областных конкурсов исполнительского мастерства преподавателей и концертмейстеров образовательных организаций культуры и искусства Тульской области, неоднократный победитель и призер Всероссийских, Международных фольклорных фестивалей и конкурсов, участник всероссийских песенно-хоровых и гражданско-патриотических акций. За многолетний плодотворный труд и высокие достижения в эстетическом воспитании детей Андрей Валерьевич Петрушенко награжден Почетными грамотами тульского методического объединения, управления культуры и туризма администрации города Тулы, Благодарственными письмами главы администрации города.